route-planning的用法和樣例：
例句
- With the help of path planning, the AUV can avoid the obstacle autonomously.
此外，因為具有了路徑規劃能力，水下機器人能夠自治式繞過(guò)障礙物。 - The PSO algorithm is improved to make it more intelligent, which is used in mute planning of the cruise missile.
對近年來(lái)出現的粒子群算法進(jìn)行了改進(jìn)以使其更具智能化，將它應用于巡航導彈路徑規劃問(wèn)題，并進(jìn)行了仿真計算。
