This method makes good use of the relative velocity of AUV. 該方法較好地利用了相對速度的信息。
Analyzing the velocity and acceleration of the follower based on the Assur-group method and the inversion of the mechanism. 以桿組分析方法為基礎,結合轉化機構原理及凸輪機構的相對速度理論進(jìn)行從動(dòng)件的速度和加速度分析。