Consider that the MAS-Net is a multi-robots system, and the mobile underpan is an independent part of the robot, modularize this part can make it into a universal module. 摘要移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò )是一個(gè)多機器人系統，而移動(dòng)底盤(pán)是機器人中較為獨立的部分，對此把這部分模塊化，使之成為一個(gè)具有通用性的模塊。
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