Firstly, under the condition that the nonlinear dynamic function of the systems is estimable and bounded, sliding mode control law is presented. 首先，在系統的非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)函數滿(mǎn)足可估計和有界兩個(gè)基本假設的條件下，給出了此類(lèi)系統基于非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)函數估計的一般滑?？刂坡稍O計。
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