The stereo vision system of multisensory gripper provides a stereo image of the gripper and brings the gripper to the desired grasping pose. 多傳感器手爪中的雙目立體視覺(jué)系統可以對目標物體進(jìn)行識別和定位，引導機器人進(jìn)行抓取作業(yè)。
Binocular stereo vision can directly imitate the human eye and human visual perception of three-dimensional, computer vision is the core topic of study. 摘要雙目立體視覺(jué)可以直接模仿人眼與人類(lèi)視覺(jué)的立體感知過(guò)程，是計算機視覺(jué)研究的核心課題之一。
