On the basis of analyzing relative orientation of ATT and enemy torpedo, we simplified the dynamical equations of the control object. 在對來(lái)襲魚(yú)雷和反魚(yú)雷魚(yú)雷的相對位置進(jìn)行了分析研究，將受控對象的動(dòng)態(tài)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，建立了反魚(yú)雷魚(yú)雷的動(dòng)態(tài)方程。
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