With the platform of AS-R mobile robot, the application of multisensor informationfusion in the mobile robot obstacle avoidance was studied principally.

 
  • 本文以AS-R移動(dòng)機器人為平臺,從多傳感器信息融合的角度出發(fā),重點(diǎn)研究了該方法在移動(dòng)機器人避障中的應用。
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