Whether the four-wheeled-driving OWMR could reach the appointed place depend on steering and driving modes of each wheel while avoiding the barriers.

 
  • 四輪驅動(dòng)的全方位移動(dòng)機器人在躲避障礙物的同時(shí)能否精確到達指定地點(diǎn)取決于各個(gè)輪子的轉向和驅動(dòng)方式。
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