When the observation noise is temporal correlation, Kalman Filter will not be able to achieve optimization, and its covariance matrix will be wrong.

　
英 美
  • 在觀(guān)測噪聲不滿(mǎn)足時(shí)間不相關(guān)的假設情況下，卡爾曼濾波將達不到最優(yōu)濾波效果，并且其誤差協(xié)方差陣也是錯誤的。
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