When the Lanes joint a Plane curve,such as a clothoid or an arc with small radius,itll need repeatedly compute and adjust.

　
英 美
  • 尤其是變速車(chē)道起點(diǎn)對應的主線(xiàn)線(xiàn)形為圓曲線(xiàn)或緩和曲線(xiàn)時(shí),往往反復試算調整,也難以得到比較理想的設計方案。
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