When inspection robot negotiates obstacles autonomously, the mass eccentricity will result in tilt of the robot body.

　
英 美
  • 摘要巡檢機器人在跨越障礙時(shí)，質(zhì)量偏心產(chǎn)生的偏矩破壞了機器人車(chē)體的水平姿態(tài)。
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