We propose a new method for robust adaptive backstepping control of nonlinear systems with parametric uncertainties and disturbances in the strict feedback form.

 
  • 本文針對具有未知參數不確定和干擾的嚴格反饋型的非線(xiàn)性系統魯棒自適應控制提出了一種新的設計方法,即動(dòng)態(tài)面控制。
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