We change the impact systems into a nonsmooth dynamical systems, we obtain criticalpoints using nonsmooth saddle point theorem which corresponding to our subharmonic solu-tions.

 
  • 通過(guò)轉化,我們將碰撞系統轉化為一個(gè)非光滑動(dòng)力系統,利用非光滑鞍點(diǎn)定理得到了一系列臨界點(diǎn),并證明此時(shí)我們所得的臨界點(diǎn)就對應著(zhù)原始模型的碰撞周期解。
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