Vision models, recognition and location strategy are generated automatically based on CAD 3D modeling system in CMMS. We adopts a hierarchical structure for sensor data processing.
英
美
- CMMS以CAD三維建模系統為基礎自動(dòng)生成視覺(jué)系統模型以及識別定位策略,裝配機器人的視覺(jué)引導除了要求實(shí)時(shí)性以外,主要的特點(diǎn)是需要滿(mǎn)足從空間路徑規劃到裝配操作的多層次、多分辨率的導引要求和定位精度,為此CMMS采用分層的多傳感器信息處理結構:第一層是多視角圖象投影三維信息獲取和物體識別;
