Virtual sample model of Cartesian Coordinate RAMS Master Manipulator is set up and the dynamic simulation and structure optimization of it is discussed.

　
英 美
  • 建立了笛卡兒坐標式RAMS主操作手的虛擬樣機模型,同時(shí)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析和結構優(yōu)化。
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