Using division modeling method, the kinematics and Lagrangian dynamics models of artificial leg and intelligent bionic leg in stance phase and swing phase are built.

　
英 美
  • 采用分割建模方法,分別建立仿生腿和人工腿的運動(dòng)學(xué)模型。 采用多體系統動(dòng)力學(xué)建模方法,分別建立雙腿在支撐相和擺動(dòng)相時(shí),帶約束和無(wú)約束的拉格朗日動(dòng)力學(xué)模型。
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