Use cont rol theory of PID to carry out the cont rol of fin stabilizer , and simulate the slope angle of ocean wave and angle of roll by Matlab software.

 
  • 用 PID 控制方法實(shí)現減搖鰭的控制,并用 Matlab軟件對海浪的波傾角和船舶的橫搖角進(jìn)行仿真。
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