To realize the undulatory control of the flexible fin, a locomotory model is analyzed and a distributed control structure is designed.

　
英 美
  • 針對柔性長(cháng)鰭特有的波動(dòng)控制問(wèn)題，本文分析了柔性長(cháng)鰭的運動(dòng)模型，并設計了一種分布式控制系統結構。
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