To overcome the disadvantage of the traditional gain scheduling method in flight control system design, a model reference adaptive backstepping PID control scheme is proposed.

 
  • 為克服飛行控制系統設計中傳統增益規劃方案的缺點(diǎn),提出一類(lèi)飛機縱向運動(dòng)模型參考反推自適應PID控制方案,并給出了該方案的具體設計過(guò)程和跟蹤性能改善方法。
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