Through linearizing the non-linear model we acquire the common method,that is the Extended Kalman Filter (EKF).

　
英 美
  • 最通常的方法是使用擴展卡爾曼濾波(EKF),它只是把所有的非線(xiàn)性模型線(xiàn)性化從而應用傳統的線(xiàn)性卡爾曼濾波方法。
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