This paper researches a novel formation control law of multiple holonomic mobile robot troops to capture/enclose a target.

 
  • 對合作圍捕移動(dòng)機器人小隊的隊形控制進(jìn)行了研究,使用了一種反應控制框架來(lái)確定隊形向量,該向量能唯一決定小隊的隊形。
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