This paper presents a hierarchical fuzzy controller for mobile robot navigating from an initial position to a target point through unknown environments.

　
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  • 摘要為了解決單模糊控制器的“規則庫爆炸”問(wèn)題，設計了一種分層的模糊控制器，用于指導移動(dòng)機器人通過(guò)未知環(huán)境到達指定的目標點(diǎn)。
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