This paper examines the reconfiguration planning problem of tree-like topological modular robots and defines some of the general nomenclature.

 
  • 本論文主要對樹(shù)狀拓撲結構的模塊化機器人的重構規劃問(wèn)題進(jìn)行了研究,定義了構型重構的基本概念,提出了分支重構規劃算法。
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