This paper chans.From the conditions and formulae,the conditions for shaking force complete balancing of a panar linkage can be formulated directly.

 
  • 著(zhù)重導出了二副構件及平面開(kāi)鏈的質(zhì)量矩替代條件與公式,由這些替代條件與公式可直接構造出一般平面機構的擺動(dòng)力完全平衡條件;
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