This Paper introduce extensive CMU algorithm combined with a potential field approach to control motion in robotic soccer.

 
  • 本文提出了機器人足球賽中在卡耐基-梅隆大學(xué)(CMU)算法基礎上,結合勢場(chǎng)法進(jìn)行多智能體行為控制的綜合算法。
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