These method can be described below: directly withdraw annex rotates , withdraw annex rotates by ramp ,current memory by using two speed controller.

 
  • 通過(guò)對動(dòng)態(tài)速降的研究,提出了幾種解決動(dòng)態(tài)速降的方法,分別是附加速度直接去掉法、附加速度斜率去掉法、用速度環(huán)雙調節器的電流記憶法。
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