Theoretical analysis indicates that the force feedback improves the dynamic response character of the actuator,and a local state observer can solve the nonlinearity.

　
英 美
  • 理論分析表明,采用作用力閉環(huán)可以改善執行器的動(dòng)態(tài)響應,而利用局部狀態(tài)觀(guān)測器可以處理執行器的非線(xiàn)性特性。
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