Then data-fusion principles of centralized Kalman filtering and federated filtering are used respectively for simulation of the system.

 
  • 分別利用集中卡爾曼濾波和聯(lián)邦濾波數據融合原理對此系統進(jìn)行了仿真研究,并指出了集中濾波器的不足之處。
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