The upper bounds of the uncertainties in the interconnections are assumed to be unknown, and then the adaptive laws are proposed to estimate such upper bounds and to update control parameters.

 
  • 模糊滑動(dòng)模態(tài)控制可因隸屬函數的定義位置不同,使得控制在不同狀況有不同的控制力變化率,達到更有效的控制。
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