The second rank system is linearized by feedback linearization method,and then the PD control method is applied to the linear system.

　
英 美
  • 對于二階系統,首先采用反饋線(xiàn)性化控制方法將系統線(xiàn)性化,然后采用PD控制算法進(jìn)行控制,從而確保系統在不同工作點(diǎn)處的性能一致。
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