The robust stabilization approach is provided based on combining sliding mode control with stabilization strategy of nonholonomic kinematics system.

 
  • 基于滑??刂扑枷爰胺峭暾\動(dòng)學(xué)系統的鎮定策略,給出了該類(lèi)系統的魯棒鎮定方法。
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