The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

 
  • 結果表明,各關(guān)節的運動(dòng)學(xué)逆解唯一,計算簡(jiǎn)單,運算量小,特別是對于具有多冗馀度的機器人,此法能夠避免奇異解的討論,提高計算效率。
今日熱詞
目錄 附錄 查詞歷史
国内精品美女A∨在线播放xuan