The research covers the following aspects: (1) The study of automatic steering control based on the kinematic model of a rice transplanter.
英
美
- 本文主要進(jìn)行了以下方面的研究工作： （1） 基于插秧機運動(dòng)學(xué)模型的自動(dòng)轉向控制技術(shù)研究 針對久保田SPU60型水稻插秧機的主要性能參數及實(shí)際工況，將插秧機模型簡(jiǎn)化為Ackerman轉向運動(dòng)學(xué)模型，即單車(chē)模型，提出了一種基于PID轉向輪偏角決策和模糊邏輯偏角決策相結合的導航控制算法，以實(shí)現插秧機的路徑跟蹤控制。
