The purpose of this paper is to design and implement a nonlinear digital control law that will disqualify the nonlinearities of a single arm manipulator system .

 
  • 本主旨在為一單臂機器人系統設計和實(shí)現一個(gè)非線(xiàn)性數字控制規律,運用此種規律可以去除該系統的非線(xiàn)性。
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