The photometric stereo method generates the surface normal distribution of a scene.The extended Gaussian image allows us to determine the attitude of the object based on the normal distribution.

 
  • 本篇論文的目的在于為移動(dòng)式機器人設計一個(gè)導航策略,此機器人可以在未知環(huán)境中跟隨行人并避開(kāi)障礙物。
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