The performances of the extended kalman filter(EKF) and the unscented kalman filter(UKF)in constant velocity(CV) model are compared.

 
  • 比較了跟蹤系統中擴展卡爾曼濾波、無(wú)跡濾波在二階常速(CV)統計模型下實(shí)現的性能。
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