The paper studied the concerted driving control based on wheel slip ratio, according to the dynamic characteristics of lunar rover driving on soft soil.

　
英 美
  • 本文根據月球探測車(chē)在松軟土壤上行駛的動(dòng)力學(xué)特性,研究了基于車(chē)輪滑轉率的協(xié)調驅動(dòng)控制問(wèn)題。
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