The optimization was formulated as a multiple stage optimal control problem and solved by a forward and backward iteration cycle.

　
英 美
  • 利用多階段系統優(yōu)化控制理論，整個(gè)最優(yōu)化問(wèn)題通過(guò)一個(gè)向前和向后的迭代循環(huán)解決。
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