The optimal control law for general nonlinear system with quadratic index is given in terms of the solution to the Hamilton-Jocabi-Bellman (HJB) equation or nonlinear Two Point Boundary Value (TPBV) problem.
英
美
- 一般非線(xiàn)性系統的最優(yōu)控制律和哈密爾頓-雅可比-貝爾曼(Hamilton-Jocabi-Bellman, HJB)等式或非線(xiàn)性?xún)牲c(diǎn)邊值(Two Point Boundary Problem, TPBV)問(wèn)題聯(lián)系在一起,其解析解很難得到,對近似解的研究引起了人們的廣泛關(guān)注。 外界普遍存在的持續干擾嚴重影響到系統的性能,擾動(dòng)抑制問(wèn)題有廣闊的應用領(lǐng)域。
