The nonlinear optimal control problem is describ ed in Symplectic space, then a dynamic analytical method is given with the help of the substructural condensation algorithm in structural mechanics.

　
英 美
  • 在辛空間內對非線(xiàn)性最優(yōu)控制問(wèn)題進(jìn)行描述，進(jìn)而借助于結構力學(xué)中的子結構消元法給出一套動(dòng)力學(xué)分析方法。
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