The new scheme realizes the tracking control of flight pitch angle by applying second order ADRC to compensate model disturbances and uncertainty.

 
  • 利用二階自抗擾控制器補償系統模型擾動(dòng)和外擾,實(shí)現了縱向運動(dòng)俯仰角變量的跟蹤控制。
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