The multi-sensor perceptual system included the leg reaction force (LRF) sensors, the ground reaction force (GRF) sensors and the joint angle sensors measuring the joint angle of WPAL.

 
  • 該系統主要包括獲取腿部接觸力傳感器、地面反力傳感器以及用于獲取外骨骼機器人關(guān)節運動(dòng)信息的電機編碼器等。
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