The moving trace equation of a track shoe which is a function of the track gauge , the shoe width,the velocities of either side tracks and the slip ratio was obt ained.

　
英 美
  • 可以從兩個(gè)方面來(lái)解釋此圖，第一種解釋(逆時(shí)針?lè )较蚩?是該圖勾畫(huà)了機器在轉向過(guò)程中，某個(gè)履帶板從剛接觸地面到將要離開(kāi)地面時(shí)，其運動(dòng)軌跡的完成過(guò)程；
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