The model was used to analyze the redundant muscular force distributions and the related neural control signals using parameter optimization and optimal control theory.

 
  • 該文建立了4剛體10組肌肉的肌骨生物力學(xué)模型,引入約束最優(yōu)化方法和最優(yōu)控制理論求解了冗余肌肉力分布和神經(jīng)控制信號。
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