The method of claim 23, wherein said first and second rotational joints each comprise a universal joint yoke assembly.

 
  • 該方法的索賠23 ,其中說(shuō),第一次和第二次轉動(dòng)每個(gè)關(guān)節包括萬(wàn)向節枷鎖集會(huì )。
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