The method of claim 1, wherein said handwheel velocity dependent scale factor is zero below a first handwheel velocity value and unity above a second handwheel velocity value.

 
  • 根據權利要求1所述的方法,其中所述的方向盤(pán)轉速應變比例因子小于第一個(gè)方向盤(pán)轉速值并且不變乘數大于第二個(gè)方向盤(pán)轉速值。
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