The method is practical and robust as a result of multimodality.And it is also useful for solving affine parameters.

 
  • 該算法大大提高了跟蹤與模板更新的魯棒性,同時(shí)也是一種在仿射空間進(jìn)行運動(dòng)參數搜索的實(shí)用方法。
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