The mathematical models are introduced to describe weld position and weld torch orientation according to welding process custom. Weld position is characterized with tilting angle, deflecting angle and drifting angle of weld.
英
美
- 為了按焊接工藝習慣描述焊接位置和焊槍姿態(tài)，本文引入了適合弧焊工藝特點(diǎn)的焊接位置與焊槍姿態(tài)的數學(xué)模型，即用焊縫傾角、焊縫轉角和焊縫偏角表示焊接位置，用焊槍行走角、焊槍工作角和焊槍自轉角表示焊槍姿態(tài)。
