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美
- 然后,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制智能化的特點(diǎn),在關(guān)節空間設計了CMAC+PD復合控制和CONN+PD并行控制兩種策略,進(jìn)行了對比仿真研究。
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