The kinematics of the microrobot is discussed.The relationsh ip between the input of actuators and the output of the end-effector is obtaine d.

 
  • 討論了微動(dòng)機器人的運動(dòng)學(xué)分析方法,利用機構微動(dòng)特性,得到形式簡(jiǎn)單的機構輸入輸出方程。
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